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炒虾机器人Mobile ALOHA的研发过程中，关键在于模仿学习算法和静态ALOHA数据的共同训练。研究人员通过50个演示让机器人学习不同的任务，从而使其具备了强大的学习能力。机器人可以连续多次完成同一个任务，即使是在训练数据中看不到的情况下，也能够进行正确的操作。这种模仿学习的方法为机器人的开发和应用提供了新的思路，使机器人在各种复杂任务中表现出色。
2020年10月，蚂蚁集团IPO遭叫停后，公司开始整改之路。除调整业务规模和品牌外，蚂蚁还强化了与阿里的隔离。7月中国监管机构对蚂蚁集团及相关机构、人员处以71亿元罚款，意味着大部分问题已整改完成。本月蚂蚁计划以自有资金回购股份，公司估值约5千亿元人民币，较2018年估值下降40%。业内认为整改工作推进顺利，蚂蚁上市只是时间问题。
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